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李萍

来源: 日期:2025-05-21作者: 浏览量:

一、基本信息

姓名:李萍

学位:工学硕士

职称职务:专任教师

电子邮箱:17865563003@163.com

研究方向:智能优化算法

二、学习经历与进校时间

2016.09-2020.06  烟台大学计算机与控制工程学院自动化专业,本科

2020.09-2023.06  昆明理工大学信息工程与自动化学院控制理论与控制工程专业,硕士

2023.07-2025.01 新疆理工学院信息工程学院专任教师

2025.03-至今 新疆工业学院机电与自动化工程学院专任教师

三、课题项目

1.智慧农业中的机器人资源调度与路径规划研究(自治区教育厅)

2.露天矿多车协同下采矿-运输联合调度与路径优化关键技术研究(新青育苗计划,校级科研启动项目)

3、基于人工智能与虚实融合技术的机器人教学模式改革(校级教学改课课题)

四、论文/专著/专利

1.Ping Li, Liwei Yang*. Conflict-free and energy-efficient path planning for multi-robots based on priority free ant colony optimization[J].  Mathematical biosciences and engineering, 2023,Vol.20(2): 3528-3565.

2.Liwei Yang,1,# Ping Li,2,#et al. A Multi-robot Farmland Operation Path Scheduling Method Integrating Jump Point Search and Multi-stage Collaborative Optimized Salp Swarm Algorithm for Balanced Task Allocation[J]. Engineered Science,2025,36,1689.

3.李萍,等. 一种农业多功能无人机[P]. 新疆维吾尔自治区:ZL202420261393.0, 2024-10-11.

4.杨立炜,李萍,等. 一种移动式搬运机器人[P]. 新疆维吾尔自治区:ZL202122800244.6, 2022-05-27.

5.李萍,等. 玩具赛车[P]. 新疆维吾尔自治区:ZL202330777005.5, 2024-05-24.

6.李萍,等. 农业无人机[P]. 新疆维吾尔自治区:ZL202330844945.1,2023-12-22.