一、基本信息
姓名：何帅
学位：工学硕士
职称职务：专任教师
电子邮箱：heshuai9555@163.com
20251095@xjut.edu.cn
研究方向：复杂大系统分散控制研究、多智能体协同控制研究、复杂工业过程建模与控制、冶金行业智能制造设计及其控制研究。
二、学习及工作经历
2014.09-2018.07 辽宁科技大学自动化专业，本科
2018.09-2021.03 辽宁科技大学控制科学与工程专业，硕士（导师：李小华教授）
2021.04-2022.07 山东省冶金设计院股份有限公司，智能信息分公司，职员
2022.08-2025.07 厦门工学院，机械电气与信息工程学院，专任教师
2025.09-至今 新疆工业学院，机电与自动化工程学院，专任教师
三、课题项目
1、厦门市科技局，自然科学基金联合项目，3502Z202374090，扩展结构大系统自适应智能分散关联有限时间鲁棒控制研究，主持。
2、厦门工学院，校级科研基金项目，KYZX2023017，无需初始信息的多智能体系统预设有限时间协同控制，主持。
3、厦门工学院，机械电气与信息工程学院院级一般项目，XJYKT22004，一类机械臂系统实际有限时间鲁棒跟踪控制研究，参与。
4、山东省冶金设计院股份有限公司，企业重大研究课题，4494-2021，抚顺特钢1炼钢厂VD炉测温取样机器人开发，企业项目主要完成人。
5、山东省冶金设计院股份有限公司，企业重大研究课题，R285-2021，山东钢铁集团日照有限公司炼铁厂铁水进厂快速测温取样机器人系统开发，企业项目主要完成人。
6、山东省冶金设计院股份有限公司，企业重大研究课题，4365-2021，天津荣程钢铁一轧车间运输链升级改造项目全自动喷码控制系统开发，企业项目主要完成人。
7、 山东省冶金设计院股份有限公司，企业重大研究课题，L2878-2021，山东钢铁股份有限公司莱芜分公司远程采样机高炉入炉料自动取制样机器人系统开发，企业项目主要完成人。
8、山东省冶金设计院股份有限公司，企业重大研究课题，L2818-2021，莱钢2×480m²烧结机脱硫车间焦亚硫酸钠全自动包装码垛系统开发，企业项目主要完成人。
9、国家自然科学基金委员会，青年基金项目，61903169，时滞非线性系统的优化控制，参与。
10、辽宁省科技厅，科研基金项目，2019LNJC09，基于Backstepping的非线性系统自适应有限时间跟踪控制，参与。
11、辽宁省科技厅，自然科学基金面上项目，20180550319，一类随机p规范型非线性互联大系统的有限时间分散关联控制，参与。
四、论文/专著/专利
1、Shuai He, Xiaohua Li. Decentralised Adaptive Prescribed Performance Finite-time Tracking Control for a Class of Nonlinear Interconnected Systems with Unknown Control Direction[J]. International Journal of Control, 2022, 95(4): 1086-1105.（SCI检索论文）
2、Aoxiang Wang, Xiaohua Li, Shuai He, et al. Command- Filtering-Based Adaptive Finite-time Tracking Control for Ball and Plate System[C]. Proceedings of International Federation Automatic Control World Congress（IFAC国际控制会议）, Germany. 2020, 53(2): 6165-6170. （EI检索会议）
3、李小华, 杨瑞芳, 刘辉, 何帅. 一类机械臂系统自适应有限时间有界H∞跟踪控制[J]. 控制理论与应用 , 2021,38(01):147-156.（EI检索论文）
4、Jie Zhang, Shuai He. Design of Electric Vehicle Helmet Wearing Detection System Based on YOLOV5 Algorithm[C]. International Conference on Artificial Intelligence and Computer Engineering (ICAICE). 2024: 667-670.（EI检索会议）
五、奖项
1、厦门工学院第九届青年教师教学竞赛（自然科学组），获“一等奖”，竞赛课程-模拟电子技术；
2、厦门工学院机械电气与信息工程学院第五届教师教学创新比赛，获“二等奖”，竞赛内容-《模拟电子技术》的创新实践：混合教学模式下学生主体性培养；
3、2023-2024学年获厦门工学院优秀育人导师称号；
4、2025-2030年聘任为厦门工学院“双师双能型”教师；
5、2023年指导学生中国大学生工程实践与创新能力大赛厦门工学院校赛（智能+赛道-生活垃圾智能分类），获“三等奖”；
6、2024年指导学生参加第十五届“蓝桥杯”个人赛省赛（电子赛-嵌入式赛道），获“三等奖”及优秀指导教师称号；
7、2024年指导学生参加中国国际大学生创新大赛厦门工学院校赛（红旅赛道），获“三等奖”；
8、2024年指导学生参加中国大学生工程实践与创新能力大赛厦门工学院校赛（智能+赛道-生活垃圾智能分类），获“二等奖”；
9、2024年指导学生参加iCAN大学生创新创业大赛AI视觉检测设计挑战赛，获省赛“三等奖”；
10、2025年指导学生参加第十六届“蓝桥杯”个人赛省赛（电子赛-单片机赛道），获“二等奖”及优秀指导教师称号；
11、2025年指导学生参加第十九届CIMC“西门子杯”全国初赛华东六赛区（智能制造通识方向），获“一等奖”；
12、2025年指导学生参加第十九届CIMC“西门子杯”全国初赛华东六赛区（离散行业自动化方向），获“二等奖”；
13、2024年指导学生完成省级大学生创新训练计划项目立项，立项题目是“优停”—用算力助力智慧泊车管理能力（XJDC24016）。
